Aplicações comuns de detectores de torque de força

Aplicações comuns de detectores de torque de força

Os detectores de força e torque estão se tornando mais comuns à medida que a robótica desempenha um papel cada vez maior no processo de fabricação. A adição destes detectores aos braços robóticos permite-lhes realizar tarefas que antes só eram possíveis com o toque humano.

As aplicações comuns para robôs equipados com detectores de força-torque incluem colocação de pinos, lixamento, retificação, polimento, rebarbação, tratamento de máquinas, entre outras tarefas.

A colocação do pino-guia é uma grande parte do processo de fabricação automotiva. Os pinos-guia são difíceis de colocar devido à sua tolerância de ajuste apertado. A menor variação no alinhamento do robô e da peça pode fazer com que o pino fique preso na peça e fique preso. Com a adição de um sensor de força-torque, o robô pode alinhar e inserir melhor o pino-guia em seu orifício.

À medida que o pino é inserido no orifício, o sensor do robô pode detectar mudanças na força à medida que ele desliza para dentro, fazendo os menores ajustes para que o pino fique totalmente assentado. Assim que o pino atinge o fundo, o sensor detecta um grande aumento na força e sabe que o pino está totalmente encaixado e pode passar para a próxima tarefa.

Lixar e rebarbar são outras tarefas robóticas comuns que muitas vezes necessitam do uso de um detector de força. O lixamento requer pressão uniforme em toda a superfície de trabalho para criar um acabamento uniforme. Isso é difícil de fazer com a robótica tradicional.

Com um sensor de força-torque de seis eixos montado, o robô pode fazer ajustes para manter a lixadeira perpendicular à superfície que está sendo polida. Na rebarbação, eles têm uma função semelhante e ajudam os robôs a encontrar onde estão as rebarbas para remoção.

Sensores de força e torque estão se tornando mais comuns na indústria robótica. Eles permitem que os robôs se ajustem melhor ao ambiente. Com esta tecnologia, os robôs podem trabalhar em processos que antes não eram possíveis. Os robôs colaborativos utilizam esta tecnologia para criar um espaço que permite a interação humano-robô no processo de trabalho.

A detecção de força torna esses robôs seguros o suficiente para operar próximos a trabalhadores de fábrica sem cerca de segurança e reduz a segurança necessária para a célula. Com sensores externos de força-torque, os robôs podem fazer ajustes em suas ações com base nas alterações de parâmetros no processo de trabalho.